2024年第一季度，大陆集团第六代毫米波雷达传感器产品已实现量产。毫米波雷达广泛应用于汽车中，主要用于自适应巡航控制和跟随前车，以及检测前后车的距离和角度。

大陆集团第六代雷达具有三项在性能和功能方面领先的技术创新。展出的雷达和传感器产品包括五种型号：远程卫星摄像机（FSC33x）、角雷达（SRR630）、前置雷达传感器（ARS620）、4D成像毫米波雷达（ARS542）和高性能雷达传感器（ARS513） 。最新的第6代毫米波雷达传感器目前有两款产品：ARS620前置雷达传感器和SRR630角部雷达传感器。

ARS620前置雷达最大检测范围为280米，最大行人检测范围为140米，最大检测角度为±60°。 SRR630角雷达最大检测范围为200米，最大检测角度为±81°。雷达硬件可以根据车辆制造商的需求输出各种数据类型，包括目标、点云、道路边界和可行驶区域，至少输出50个目标。与上一代雷达相比，探测距离增加了30%，角度精度提高了50%，体积缩小了25%。此外，SRR630角雷达传感器还具有可扩展的子系统架构和接口，可以实现与不同车辆电子电气架构的兼容和适配。

“雷达可以输出点云数据。”第六代雷达系统通过四大创新，实现了探测精度、探测距离、体积缩小等方面的提升。这些技术包括： 1.芯片采用封装发射（LoP）技术，雷达发射的电磁波通过波导天线直接从芯片发射出去，降低成本的同时增强探测性能。 2、采用波导天线技术，增强了天线的辐射效率和范围，使系统具有能量损耗低、辐射效率高的特点。 3、步进线性调频信号技术（CCM），与传统线性调频信号相比，CCM技术在保证最大检测距离的前提下，可以将距离分辨率提高4-5倍，也是实现最大检测距离280米。 4、超分辨率算法技术（HRT）鲁棒性更强，角度分辨率提升一倍。

随着智能辅助驾驶功能的普及以及市场对自动驾驶系统的需求不断增加，雷达传感器应该能够提供更远的检测范围、更大的检测角度和更准确的精度。随着第6代雷达传感器的量产，大陆集团也开始了第7代雷达的研发，硬件能力的逐步完善或许能让我们在不久的将来体验到更好的辅助驾驶甚至自动驾驶功能。